宇宙ロボットシステム研究室

人が到達できない環境で役立つロボットをめざして

ロボティクスとダイナミクスをキーワードとして、宇宙ロボットや航空ロボット、手術シミュレータの研究に取り組んでいます。宇宙ロボットでは、宇宙環境の特徴を考慮したシステムの提案を行います。航空ロボットでは、いままでにない飛行が可能な航空ロボットを開発し、狹い空間のすり抜け飛行等の実現をめざしています。また、遭遇型ハプティックディスプレイという手術シミュレータのための新たな研究を行っています。
E學科安孫子先生宇宙ロボット、航空ロボット、ハプティクス
工學部電気工學科
擔當教員
安孫子 聡子
所屬學會米國電気電子學會(IEEE)/日本ロボット學會/日本機械學會
キーワード宇宙ロボティクス、飛行ロボット、遭遇型ハプティクデバイス、宇宙、運動制御、航空宇宙工學、制御システム

學べる分野

機械工學、電気工學

社會のために

人が到達できない危険な場所や極限環境で役立つロボットの、要素技術やシステムの研究に取り組んでいます。

研究テーマ

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