ロボティクス研究室

ロボットの自律化?知能化をめざす研究室

當研究室では、ロボットの自律化?知能化の研究を行っています。移動ロボットの研究では、実際にロボットを動作させてみて、初めて問題點が見つかることも多いので、ロボットを実際に開発し実環境において動作させてみることは、移動ロボットの研究において大変重要となります。そこで當研究室では、実際に移動ロボットを開発しながら、ロボットの研究を進めています。
ロボティクス研究室電動車イスのロボット化
工學部電気工學科
擔當教員
安藤 吉伸
所屬學會日本機械學會/電気學會/日本ロボット學會
キーワードロボット、メカトロニクス、システム開発、移動ロボット、センサ、自律移動

學べる分野

電気工學、情報科學、物理學

社會のために

當研究室では、自律移動ロボットの研究を行っています。この技術は、たとえば、お年寄りが車椅子で移動する場合に、賢い車椅子移動技術として、自動走行等の技術に発展できます。

研究テーマ

関連リンク

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