宇宙探査?テラ-メカトロニクス研究室

月面のような不整地?軟弱地盤の移動システムを構築する!

月面のような未開拓?不整地地盤を走破する移動ロボットシステムの構築に取り組んでいます。月面はレゴリスと呼ばれる非常に粒子の細かい軟弱砂で覆われています。軟弱砂上および巖や石を乗り越えるための特殊な車輪開発や特殊機構を持ったロボットの開発をしています。また、このような研究から発展させた被災地レスキュー車両用空気レスタイヤや農業用モバイルシステムの開発も同時に行っています。
宇宙探査?テラ-メカトロニクス研究室軟弱な不整地を移動可とするアイディア
システム理工學部機械制御システム學科
擔當教員
飯塚 浩二郎
所屬學會日本機械學會/日本ロボット學會/國際地盤?車両學會(ISTVS)
キーワード宇宙ロボティクス、移動機構、不整地?軟弱地盤

學べる分野

機械工學、宇宙工學、電子工學、スポーツ?健康科學

社會のために

不整地?軟弱地盤の移動を、理論的?実験的に分析することでその運動の特徴が見えてきます。この運動を用いて、被災地、農業現場、あるいは雪上へと展開できます。

研究テーマ

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